最近发了两片patch match的，其实自己也是有一些一知半解的，找了一篇不知道谁的大论文看了看，又回顾了一下，下面贴我的笔记。 The PatchMatch Algorithm patchma ...

微分几何在机器人领域的应用（一） 微分几何基础 微分几何是现代数学领域中的重要分支，在理论探索和实际应用中都是重要学科。大名鼎鼎的高斯、欧拉是微分几何学派的创建者（是否记得多少公式和定理以 ...